컴퓨터그래픽스 필기노트 5장-정점 처리

참고영상 : 

https://www.youtube.com/watch?v=oGCydIALgJg 

	내 용
GPU Rendering Pipeline	vertex shader → rasterizer → fragment shader → output merger 이렇게 물 흐르듯이 순서대로 이루어진다고 Pipeline architecture라고 함
World Transform -법선벡터	4장에서 다뤘던 변환 과정에서 vertex normal(법선벡터)는 어떻게 되는가? effin transform에서 우리는 [ L | t ]ㆍn 로 Ln + t인데 n이 벡터이므로 translation을 했을 때 normal은 변하지 않음 Vertex normal의 선형변환은 L이 아닌 을 Normal에 곱해준다.
Camera Space 카메라 좌표계	EYE : World space에서 카메라가 있는 위치 AT : 카메라가 초점을 맞출 위치 UP : 카메라의 수직으로 위를 향하는 벡터 n = AT에서부터 EYE로 향하는 단위벡터 u = UP에서 n의 외적 (UP부터 n까지 오른손 법칙) v = n에서 u의 외적 n, u, v는 각각 서로 orthonormal한 관계를 가지고 있음 외적의 결과물은 사용된 벡터와 항상 직교함 결국 EYE를 원점으로 봤을 때 n, u, v가 3차원 좌표계를 형성 이 좌표계를 camera space라고 함
View Transform	world space → camera space 넘어가는 과정을 View Transform이라고 함 view transform에서는 월드공간좌표 → 카메라 공간 좌표로 바꾸어줘야 함.
	바꾸는 순서 camera space의 원점을 world space의 원점으로 이동시킴 v = e2, u = e1, n = e3로 rotation으로 돌려줌
Left-hand system 왼손좌표계	오른손 좌표계에서는 x→y로 회전할 때 엄지가 z축 이걸 왼손에서 적용한 것이 왼손좌표계 Direct3D는 왼손좌표계를 사용함, OpenGL은 오른손좌표계 사용 좌표를 그대로 했을 때 오른손좌표게에서 만든 것을 왼손 좌표계로 넘길 때 좌우가 반전됨 그걸 해결하기 위해서는 Z좌표의 부호를 바꿔주면 된다.
View Frustum	외부 파라미터로 EYE, AT, UP가 있다 내부 파라미터로는 zoom-in, zoom-out, fovy(field of view y-axis), aspect - aspect = width/height 머리짤린 피라미드처럼 생긴 것이 View Frustum이고 View Frustum 안쪽에 있는 것만 시야에 들어오는 것 주전자에서 일부분이 View Frustum에서 벗어났을 경우에 그 부분을 제외하는 것을 clipping이라고 한다. 그런데 절두체(frustum)에서 그것을 수행하기 어려우므로 View Frustum을 정육면체로 변환하는 과정이 필요하다 ↓
Projection transform 투영 변환	클리핑을 위해 만들어진 공간이라 하여 이 정육면체 공간을 clip space라고 한다. l1이 l2보다 길지만 원근법에 의해 보이는 길이는 같음 -> 투영변환 공식
Vertex shader → rasterizer	rasterizer는 왼손 좌표계 데이터만 입력 받을 수 있기 때문에 소프트웨어인 shader가 변경해서 넣어줘야 함 z좌표를 모두 바꾸어주면 된다.